新闻网讯 近日，我校自动化学院于金鹏教授团队在控制领域顶级期刊《IEEETransactionson Automatic Control》发表最新研究成果：

Jinpeng Yu, ZhenLiu, PengShi. Robust State-Estimator-Based Control of Uncertain Semi-Markovian Jump Systems Subject to Actuator Failures and Time-Varying Delay.IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 1, pp. 487-494, 2024,DOI: 10.1109/TAC.2023.3269361.

于金鹏教授为论文的第一作者和通讯作者，青岛大学为第一成果完成单位，该研究得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省泰山学者特聘专家计划和山东省重大创新工程等项目的支持。该研究成果针对带有执行器故障和未知时变时滞的复杂随机系统控制问题，创新性地提出了一种基于改进状态估计器的自适应控制器设计方法，解决了随机非线性系统未知状态下控制器设计与系统参数受限等技术难题，为复杂系统的性能分析与控制器综合提供了新思路。

IEEE Transaction on Automatic Control（简称IEEE TAC）是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊，创刊于1956年，致力于发表系统与控制领域的基础理论、设计与应用方面的高水平论文，被公认为国际控制与自动化领域的顶级期刊之一，同时也是中科院一区Top期刊，是衡量各高校系统与控制领域学术水准的标志性期刊。

近年来，于金鹏教授研究团队一直聚焦复杂系统基础理论及机器人伺服系统应用研究，已在IEEE TAC、Automatica、IEEE TIE、IEEE TPE、IEEE TMech.、IEEE TNNLS、IEEE TCyber.、IEEE TFS、IEEE TSMCS、IEEE TEC等国际知名刊物发表论文70余篇。