新闻网讯 近日，我校自动化学院于金鹏教授以第一作者和唯一通讯作者发表在《SCIENCE CHINA Information Sciences》上的论文“Finite-time command filtered adaptive control for nonlinear systems via immersion and invariance”荣获《中国科学：信息科学》2023年度“Hot Paper Award”。

该研究成果在有限时间自适应输出跟踪控制方面取得重要突破，设计了非光滑误差补偿机制，实现了有限时间收敛，改善了滤波误差补偿性能，基于浸入与不变理论，移除了确定等价原则，改善了参数估计误差的动态性能，对具有参数不确定性的非线性系统控制研究具有重要的理论意义和实用价值。该研究得到了国家高层次人才计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省泰山学者特聘专家计划和山东省重大创新工程等项目的支持。

《SCIENCE CHINA Information Sciences》是中国科技期刊卓越行动计划重点期刊，由中国科学院和国家自然科学基金委员会共同主办，致力于报道信息科学领域的高质量原创性成果，包括计算机科学与技术、控制科学与工程、信息与通信工程、微电子与固体电子以及量子信息等，在COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS和ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC组均位列Q1区。

文章链接：https://doi.org/10.1007/s11432-020-3144-6