我校自动化学院于金鹏教授团队在柔性机械结构控制领域取得新突破

新闻网讯 近日，我校自动化学院于金鹏教授团队在控制领域顶级期刊《Automatica》上发表了最新研究成果：Yang Yu, Hai-Long Pei, Jinpeng Yu, Shuzhi Sam Ge, Robust adaptive boundary control of a disk–beam–mass system under unknown distributed disturbance,Automatica,doi:10.1016/j.automatica.2024.111898,这是继2024年4、5月在控制领域顶级期刊IEEE TAC连续发表重要学术成果后，该团队在自动化领域顶级期刊上的又一力作。

于洋博士担任论文第一作者，华南理工大学的裴海龙教授为第二作者，我校的于金鹏教授作为通讯作者，葛树志教授为第四作者。该研究得到了国家高层次人才特聘教授计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省泰山学者特聘专家计划和山东省重大创新工程等项目的资助。该研究成果针对非线性无穷维旋转盘-梁-质量系统的边界镇定问题，提出了一种鲁棒自适应边界控制方法，有效解决了在未知分布式干扰和边界干扰下系统边界控制器的设计难题。这一新方法将为柔性机器人操纵器、海上油气运输柔性立管和空间探索飞行器等工业制造过程中的柔性机械结构控制提供新的思路。

《Automatica》是由Elsevier出版集团出版的一本在系统和控制领域具有重要影响力的学术期刊。自1963年创刊以来，它一直是该领域内发表理论和应用研究成果的领先平台。作为国际自动控制联合会（IFAC）的官方期刊，《Automatica》发表具有持久价值的理论和应用论文，是该领域公认的顶级期刊之一，同时也是中科院Top期刊，是衡量各高校系统与控制领域学术水准的标志性期刊。

近年来，于金鹏教授研究团队一直聚焦复杂系统基础理论及机器人伺服系统应用研究，已在Automatica、IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TPE、IEEE TMech.、IEEE TNNLS、IEEE TCyber.、IEEE TFS、IEEE TSMCS、IEEE TEC等国际知名刊物发表论文70余篇。