工学博士,教授,硕士生导师,青岛市教学名师,山东省教学名师。青岛大学三级教授,山东省力学教学指导委员会委员,青岛力学学会理事长,青岛市机器人学会理事,机械设计及其理论专业硕士点负责人。青岛市民进副主委,青岛市政协委员。
主要研究方向:
1. 机器人
2. 机械优化及有限元分析
3. 非标自动化生产线研发
主讲课程:
为本科生讲授《机械原理》、《机械设计》和《机械设计基础》,为研究生讲授《现代设计方法》、《机械创新设计》等课程。“机械设计基础”山东省精品课程负责人,近年来多次指导大学生参加全国“高教杯”先进成图技术与产品信息建模创新设计大赛获一等奖。全国大学生机电产品创新设计大赛获二等奖。2017年指导大学生参加山东省机器人大赛获一等奖指导教师。主编教材12部。其中机械原理系列教材入选“十二五”国家级规划教材。2018年获山东省高等教育教学成果一等奖(首位)。
学术成果:
项目:
[1]科技部国家重点研发计划项目,2019YFC010167,脑卒中治疗及复发监测可穿戴系统的研发,2019-2022,子课题负责人;
[2]横向项目,残障患者康复训练机器人的研发,2019-2022,主持;
[3]横向项目,分板机和装壳线对接项目的研发,2019-2020,主持;
[4]横向项目, THT自动分板和测试生产线,2017-2019,主持;
[5]横向项目,三倍速轮胎抓取机器人的研发,2015-2017,主持;
[6]横向项目,集装箱液袋生产线研发,2015-2019,65万元,参与;
[7]青岛市科研计划应用研究项目,高效低耗生物质燃料成型设备多目标优
化设计,2011-2013,主持;
[8]国家级自然基金项目,51045005,基于多Agent的供应链环境下智能可重 构制造系统建模研究, 2010-2012,主持
专利:
[1] 王继荣,刘广涛,李军,王钰,佟河亭,三倍速轮胎抓取机器人,发明专利,ZL201610602016.9,第1完成人
1. The design and research of the liquid bag folding mechanism/ International Journal of Science/2016,03
2. Study on the influence of bolt’s tightening sequence on the deformation of valve in the fluid bag/ International Conference on [13]Mechatronics and Manufacturing Technologies/2016.09
3. Kinematics simulation analysis of a kind of pedal rehabilitation robot/Applied Mechanics and Materials/2014/EI 20143518112587;
4. Exoskeleton Finger Rehabilition Robot Dynamics Simulation Analysis/Applied Mechanics and Materials/2012/EI
5. Study of Smooth and Accurate Position Controls of Pneumatic ArtificialMuscle Actuators for Robotic Arms/Advanced Materials Research/2011/EI
6. 印刷电路板抓取机械手的设计/青岛大学学报(工程技术版)/2018第1期
7. 自动渔网修补机的设计研究/青岛大学学报(工程技术版)/2018第2期
8. 生物质成型设备的优化设计/青岛大学学报(工程技术版)/2017第3期
9. 电动型多功能护理床PLC控制系统设计研究/青岛大学学报(工程技术版)/2017第3期
10. 电动型多功能护理床的结构设计与仿真研究/青岛大学学报(工程技术版)/2017第3期[3]
11. 液袋提升装置的结构设计与有限元分析/青岛大学学报(工程技术版)/2016第4期
12. 激光切割集装箱液袋阀门孔装置的设计研究/青岛大学学报(工程技术版)/2016第4期
13. 基于Matlab六自由度自动配药机械手设计研究/青岛大学学报(工程技术版)/2016第4期
14. 电动爬楼轮椅的结构及控制系统设计/青岛大学学报(工程技术版)/2015第3期
15. 机械式压力发电装置的结构设计及实验研究/青岛大学学报(工程技术版)/2015第3期
16. 机器人辅助步行训练设备中减重系统的设计/青岛大学学报(工程技术版)/2015第3期
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