控制科学与工程

1、学科简介-控制科学与工程

青岛大学“控制科学与工程”是山东省重点学科、“工程学”全球ESI前2‰学科和“工程学”山东省一流学科的主要支撑学科,2003年获批“控制理论与控制工程”硕士学位二级学科授权点,2011年获批“控制科学与工程”硕士学位一级学科授权点。本学科依托控制科学与工程系、青岛大学自动化研究所、山东省工业控制技术重点实验室、青岛大学未来研究院,拥有自动化国家级特色专业、国家级人才培养模式创新实验区,自动化是教育部卓越工程师培养计划专业。

现有博导、硕导22人,其中有新加坡工程院院士1人,长江学者讲座教授1人,国家自然科学基金海外杰青1人,IEEE Fellow 1人,国家万人计划教学名师1人,国务院特殊津贴专家1人,青年泰山学者1人,省有突出贡献中青年专家2人,省杰青1人,省优青3人,山东省教学名师2人,山东省优秀研究生指导教师2人,青岛市劳模1人,全国高校黄大年式教师团队1个,山东省优秀研究生导学团队1个,山东省教学团队1个。

近年来,承担国家自然科学基金和863项目21项、省部级项目16项,其他纵向、横向课题28项,科研经费3000余万元。在国内外期刊上发表论文300余篇,其中200余篇被ESI、SCI、EI收录。获省部级、厅局级科技奖励7项。获国家级教学成果二等奖1项,全国高校优秀教材二等奖1项;省级教学成果一等奖3项、二等奖2项,省级优秀教材一等奖1项;拥有国家级精品资源共享课,国家级精品课程,国家级规划教材2部。

本学科不断提升人才培养质量和层次,硕士毕业生受到社会广泛欢迎。研究生共发表学术论文300余篇(含SCI、EI收录50余篇),10人获山东省优秀硕士论文。获得计算机仿真大赛、研究生数学建模大赛、机器人水球赛、信息技术应用水平大赛、飞思卡尔智能汽车大赛等全国特等奖1项,一等奖、二等奖、三等奖40余项。研究生就业单位包括政府机关、事业单位以及华为、海信、海尔、朗讯、青岛软控、青岛港、Rockwell、艾默生电气有限公司、收获电气等。

2、学科方向(研究方向)

(1)控制理论与控制工程

主要研究方向包括控制理论与应用和控制工程,主要研究内容有线性系统与非线性系统控制理论;复杂工业过程的建模、控制和优化;电能变换与运动控制;计算机测控与网络技术;综合自动化系统等;各种控制策略,包括自适应控制、变结构控制、智能控制、优化控制、网络化控制等。

(2)检测技术与自动化装置

主要研究方向为现代检测与传感网络和智能仪器仪表与自动化装置,主要研究内容为过程控制与智能仪表;现代检测与传感器技术;各种自动化装置;系统集成技术等。

(3)模式识别与智能系统

主要研究方向为模式识别与智能信息处理和机器人与智能系统,主要研究内容有基于人工生命的智能控制系统;多机器人系统的分布式协同控制和镇定;复杂多智能体系统的拓扑结构与系统的能控性分析;切换系统的镇定与控制;多智能体网络系统的协议设计等。

(4)系统工程

主要研究方向为系统科学理论和工程系统分析与优化,主要研究内容有复杂系统理论、复杂网络理论;数学规划、轨道交通系统系统优化与调度;系统工程理论与方法在工程领域的应用等。

3、导师简介

undefined   葛树志,博士,教授,新加坡工程院院士,长江学者讲座教授,国家自然科学基金海外杰青,IEEE Fellow ,主要从事智能控制系统、智能机器人、智能无人自主系统、虚拟现实仿真技术以及交互式游戏引擎的研发,并做出了一系列创新性的突出成果。在新加坡承担并成功完成过数百万新币的横跨大学、研究所以及工业界的项目,其中包括自主机器人及其智能控制、城区自主智能机器人、水下机器人、社会机器人、海底平台安装控制等。自主机器人及其智能控制项目得到新加坡国防科技局70万新币的资助,社会机器人得到媒体发展局150万新币的资助,城区自主智能机器人获新加坡国立大学100万新币的资助,三维航空飞机发动机涡轮叶片机器人自动打磨抛光系统获得新加坡国家科技局超过200万新币的资助。在国内2011年主持超过400万资助的973项目课题“复杂低空飞行的自主避险理论与方法研究”(项目结题获得优秀),2014年参与973项目课题深空“组合自主导航的信息融合与导航系统半物理验证”,以及多项863课题。由于在工程领域的杰出贡献,于2002年荣获新加坡国防科学与技术部颁发的淡马锡青年研究奖(Temasek Young Investigator Award on Intelligent Control of Unmanned Vehicles, Defence Science and Technology Agency (DSTA)),1999年荣获新加坡科学与技术部颁发的新加坡国家科技奖(National Technology Award of the National Science & Technology Board, 1999, Singapore),和IEEE Fellow,IET Fellow,IFAC Fellow,2013年荣获新加坡工程院士称号。



undefined   侯忠生,青岛大学首席教授,系统科学研究院院长。中国自动化学会会士,IEEE Fellow。IFAC "Adaptive and Learning Systems" 技术委员会委员、 "Transportation Systems" 技术委员会委员。原北京交通大学自动控制系主任,二级教授、卓越百人计划“领军人才”入选者。中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任。“自动化学报”、“控制理论与应用”、“控制与决策”、“系统科学与数学”编委;曾是IEEE TNN“基于数据的控制、决策、调度与故障诊断”专刊客座编委; IEEE TIE专刊“数据驱动控制与学习系统”责任客座编委。代表性科研项目:主持国家自然科学基金重点项目3项,国家自然科学基金重大国际合作项目1项。H指数45。侯忠生教授详细情况介绍,参见网站https://assc.qdu.edu.cn/info/1022/1054.htm



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于海生,青岛大学首席教授,二级教授,博导,博士,国家“万人计划”教学名师,首批全国高校黄大年式教师团队负责人,教育部高校自动化类专业教学指导委员会委员,中国自动化学会理事,中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任,首批山东省智库高端专家,山东省有突出贡献的中青年专家,山东省教学名师,山东省优秀研究生指导教师,青岛市劳动模范,青岛大学自动化研究所所长,2007至2021年任学院院长。主持国家级一流本科课程、国家级精品资源共享课、国家级精品课程、国家级人才培养模式创新实验区、国家级一流本科专业、国家级特色专业、国家级综合改革试点专业、教育部卓越计划试点专业等国家级教研项目与平台8项,主持省级教研项目与平台7项,主编出版再版国家级规划教材等5部。获国家级教学成果二等奖、首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖、全国普通高校优秀教材二等奖,省级教学成果一等奖5项、二等奖2项,山东省高校优秀教材一等奖、山东省普通高等教育一流教材。主持国家自然科学基金面上项目4项、省级科研项目3项、市厅级科研项目4项,主持企业横向科研项目17项,发表SCI期刊论文81篇,授权发明专利11项。获山东省自然科学二等奖2项、三等奖1项,山东省高校优秀科研成果一等奖2项、三等奖4项,青岛市科技进步三等奖。

研究方向:电机驱动与运动控制、智能装备与机器人控制、智能测控与网络系统。

E-mail: yu.hs@163.com



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于金鹏:男,博士、二级教授、博导、自动化学院院长、国家高层次人才计划特聘教授、山东省教学名师、山东省泰山学者特聘专家、IEEE Senior Member、入选Elsevier中国高被引学者、全球前2%顶尖科学家、全球顶尖前10万科学家榜单和全球学者学术影响力排行榜、青岛市“五一劳动奖章”获得者。2005年毕业于山东大学,现担任山东省工业控制技术重点实验室主任、山东省自动化学会副理事长、山东省复杂系统与智能控制高校实验室主任、山东省自动化学会教育工作委员会主任、青岛市青年科学家协会秘书长兼副会长、青岛市智能物联网产才融合中心学术委员会副主席、ROCKWELL实验室主任。获教育部霍英东青年教师奖、首届山东省十佳研究生导师、山东省优秀科技工作者、山东省优秀研究生导学团队负责人、山东省泰山学者特聘专家、泰山学者青年专家、山东省优青、山东省优秀研究生指导教师、山东省高校创新创业教育导师、青岛市创新榜样等荣誉。担任中国自动化学会控制理论专业委员会等8个专委会委员和CCDC2015、ICICIC2021等多个国际会议的主席、委员。担任《IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Circuits and Systems II》等9个SCI期刊的编委。以第一作者在Springer出版专著1部,以第一/通讯作者发表Automatica长文等SCI论文100余篇、IEEE TAC等IEEE系列期刊论文50余篇。获中国科技产业化促进会科技产业化奖一等奖、山东省自然科学二等奖3项,中国自动化学会技术发明二等奖、山东省青年科技奖、山东省自然科学学术创新奖、山东省高等学校优秀科研成果奖一等奖、山东省自动化学会科学技术奖-自然科学奖(张嗣瀛奖)一等奖、青岛市青年科技奖、青岛市自然科学奖二等奖。1篇论文入选获中国百篇最具影响国际学术论文、2篇论文获《Automatica》Most Cited Article奖,6篇论文获国际会议最佳论文奖。承担国家重点研发计划、国家基金面上项目等国家级项目10余项、省重大科技创新工程、省基金重点项目等省部级项目10余项、海尔集团、颐中集团等企业委托项目10余项,授权发明专利38项(转化5项),部分成果已成功应用于海尔集团、颐中集团等企业。主持国家、省教研项目12项,获国家(研究生)教学成果二等奖1项、山东省教学成果一等奖3项,首届国家教材建设二等奖1项,出版教材4部(主编2部,国家规划教材2部)。主持国家一流本科课程、国家高教智慧教育平台上线课程、山东省一流本科课程、山东省在线开放课程、教育部研究生试点课程、山东省研究生教育优质课程、山东省课程思政示范课程和山东省高校黄河重大国家战略课程思政优秀案例。指导学生获省优秀研究生学位论文6篇、省研究生优秀成果奖5项。指导学生获挑战杯、美国数学建模大赛等国家级竞赛奖项70项(一等奖6项)。

主要研究方向:智能控制与机器人、运动控制与伺服系统


undefined   高军伟,男,1972年生,博士,教授,山东省自动化学会理事。1995年本科毕业于山东理工大学电气技术专业,2000年硕士研究生毕业于兰州理工大学控制理论与控制工程专业,2003年博士研究生毕业于中国铁道科学研究院交通信息工程及控制专业。主持山东省博士基金、山东省自然科学基金、国家科技支撑计划子课题等纵向、横向科研项目10项,发表学术论文30篇。主持山东省研究生教育创新计划教研项目1项,青岛大学教学研究项目3项,出版教材2部,指导学生参加全国大学生数学建模、研究生数学建模、计算机仿真、挑战杯等各类创新竞赛,获全国一等奖4项、二等奖7项、三等奖6项。获得青岛大学“优秀研究生指导教师”、“教育先锋”等荣誉称号。研究方向为智能系统与智能控制。



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张震,男,1985年3月生,博士,副教授,硕士生导师,青岛大学特聘教授,青岛大学教学能手。2006年于中国石油大学(华东)获得自动化专业学士学位,2009年于大连理工大学获得控制理论与控制工程专业硕士学位,2013年于中国科学院自动化研究所获得控制理论与控制工程专业博士学位。2013年至今在青岛大学自动化系工作,2018年8月至2019年2月为南洋理工大学访问学者。

主讲课程《机器学习》、《自动控制原理》、《过程控制系统与仪表》、《单片机原理与应用》、《控制系统仿真(MATLAB)》。发表SCI论文十余篇,包括在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica(自动化学报(英文版))》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》等国际期刊上以第一作者发表论文。主持国家自然科学基金1项,山东省自然科学基金1项。授权国内发明专利12项,其中作为第一发明人9项。研究方向:强化学习、多智能体学习、游戏AI设计、无人导引车(AGV)任务调度和路径规划系统、城市交通信号智能控制系统。



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undefined  王娜,女,1983年生,博士,硕士生导师。2005年本科毕业于青岛大学自动化专业,2008年硕士毕业于青岛大学控制理论与控制工程专业,2015年1月博士毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业。博士毕业至今在青岛大学自动化与电气工程学院自动化系任教,承担数字电子技术基础、DSP原理与应用、计算机控制理论以及电力电子系统建模与控制等教学工作。在国际期刊和国际国内会议发表SCI、EI检索论文10余篇;授权专利2项;主持国家自然科学基金青年基金项目1项,山东省自然科学基金项目1项,青岛市博士后应用项目1项;参与山东省自然科学基金项目1项,青岛市博士后应用项目1项。主要研究方向:飞行器导航、制导与控制,鲁棒抗干扰控制以及智能抗干扰滤波算法等。



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蔡明洁,女,1989年生,博士,副教授,硕士生导师,青岛大学五层次特聘教授。2017年11月毕业于南京理工大学,获工学博士学位,毕业至今在青岛大学自动化学院自动化系任教。以第一作者在IJRNC、IEEE SMC、NODY、JFI、NEUCOM、IETCTA、IJSS等期刊发表论文11篇,发表国际会议论文1篇,主持国家自然科学基金青年基金一项,青岛市应用基础研究项目一项。主要从事非线性系统有限时间控制、多智能体系统有限时间协调控制、切换系统等研究。




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刘旭东,博士、副教授、青岛大学特聘教授、硕士研究生导师,中国自动化学会新能源与储能系统控制专委会委员,山东省自动化学会理事,2016年在山东大学控制科学与工程学院获工学博士学位,2020- 2021年在香港城市大学电机工程系访学;主持或完成国家自然科学基金青年项目、山东省自然科学基金面上项目、中国博士后基金面上项目、青岛市博士后应用研究项目各1项,参与国家自然科学基金重点项目2项,以第一或通讯作者发表高水平论文10余篇、授权发明专利4项,参与制定国家标准2项;曾获山东省教学成果一等奖、中国自动化学会技术发明二等奖,2019年度《中国电机工程学报》优秀作者等奖励或荣誉,担任IEEE TIE,IEEE TPE,中国电机工程学报等多个期刊审稿人;承担本科生《运动控制系统》、《电机与拖动》,硕士研究生《现代电力电子与运动控制》等课程教学工作;指导研究生曾获青岛大学优秀硕士论文、校长奖学金、青啤奖学金等奖励,指导学生获中国机器人及人工智能大赛、全国大学生电子设计大赛等省部级竞赛奖励多项。

研究方向:电动汽车驱动系统、交流电机高品质控制、预测控制、滑模控制等。

邮箱:xudong19871982@163.com



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研究方向:机器人电子皮肤制造、生物电子皮肤制造、神经形态传感器、微机电系统工艺等。

电子邮箱:jinmingliang@qdu.edu.cn



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   刘振,男,博士,特聘教授,硕士研究生导师,山东省高等学校青年创新团队带头人,青岛大学优秀研究生导师,中国自动化学会控制理论专业委员会非连续控制学组委员,中国人工智能学会会员。2017年毕业于中国海洋大学,英国University of the West of England和美国University of Kentucky联合培养博士、访问学者。以第一/通讯作者在Automatica、IEEE汇刊、IJRNC等国际重要控制期刊发表论文30余篇,在《控制理论与应用》、《控制与决策》等国内控制领域期刊发表论文10余篇,多次参加CCC、CCDC、ICMIC、CAC、DDCLS、CISC等国内外重要学术会议,授予/申请发明专利5项。

主持国家自然科学基金项目1项、山东省高等学校优秀青年创新团队项目1项、山东省自然科学基金项目2项、中国博士后基金面上项目1项、市厅级项目1项等,参与国家级项目3项、省部级项目3项,企业委托项目2项等。以主要完成人获国家教学成果二等奖1项、山东省教学成果一等奖1项、山东省自动化学会教学成果一等奖1项,获国际会议最佳论文奖2项。承担了本科生《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制系统仿真(MATLAB)》,研究生《线性系统理论》、《非线性控制系统》等课程,指导学生多次获全国研究生电子设计竞赛、人工智能大赛、数学建模竞赛等省部级奖项。

研究方向:智能控制技术及软件开发、焊接机器人控制、非线性控制。

电子邮箱:liuzhen8788@163.com




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林文娟,女,1993年生,山东青岛人。博士,青岛大学特聘教授,副教授,硕士生导师。2015年毕业于青岛大学自动化与电气工程学院自动化专业,获工学学士学位;2020年毕业于中国地质大学(武汉)自动化学院控制科学与工程专业,获工学博士学位;2017年至2018年赴澳大利亚斯威本科技大学进行博士生联合培养。2020年任青岛大学特聘教授,硕士生导师。长期从事时滞系统、网络化控制系统理论方法及其应用研究,主持国家自然科学基金青年项目1项、校级项目1项;以第一作者在IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、《控制理论与应用》等国内外自动控制领域权威期刊发表SCI/EI论文12篇,担任多个期刊审稿人。

主要研究方向:时滞系统鲁棒控制、网络化系统分析与设计

电子邮箱:linwenjuan@qdu.edu.cn



undefined吕晓晓,女,1991年生,博士,青岛大学特聘教授,副教授,硕士生导师。2018年于山东师范大学获得理学硕士学位,2022年于东南大学获得理学博士学位,2022年至今在青岛大学自动化学院工作。长期从事脉冲控制系统、时滞系统、复杂网络与复杂系统等方面的研究,主持中国博士后基金面上项目、山东省自然科学基金青年项目、青岛市博士后基金各1项,以第一作者在IEEE Transactions on Automatic Control,IEEE Transactions on Cybernetics,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等国际重要控制期刊发表论文十余篇,担任多个期刊审稿人。

主要研究方向:脉冲控制系统、时滞系统、复杂网络与复杂系统

电子邮箱:lxx@qdu.edu.cn



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